agv小车差速驱动优点？

agv小车差速驱动优点？

AGV小车是一种具有安全维护以及各种移载功能的运输车，拥有着智能化、无人化的特点，正好适应了当下高效率的现代智能仓库的要求。由于机身内含有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，工业应用中不需驾驶员来驾驶，它的动力来源是蓄电池。下面就为大家具体介绍下它的优点。

1.充电自动化

当AGV小车的电量行将耗尽时，它会向系统发出恳求指令，来停止充电，在系统允许后自动到充电的中央“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长，并且每充电15分钟可工作4h左右。这种优势完全省去了人工的麻烦，提高了生产效率。

2.自动化水平高

AGV小车已经实现了由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射板等控制。当车间某一环节需求辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的协作下，这一指令最终被AGV承受并执行——将辅料送至相应地点。

毋庸置疑，堆垛式叉车AGV也有着上面的优点，除此之外，还有着其他的优点：它是经典的生产线间和仓储物流搬运车型，作业灵活、最大举升高度可达5m，最大承载能力可达3.5t，可自动分配任务、规划路径，多车协同作业，实现生产车间及仓库智能搬运，消除传统搬运作业的风险，提升仓库作业效率。

高精度：激光导航技术，导航精度±2mm，控制精度±5mm。

稳定调度：采用高端核心控制系统，国际领先的智能算法。

结构多样：基于丰富车体，能采用最适合场景的搬运式、堆垛式、前移式AGV。

精准定制：为客户定制方案，成本领先、效率领先。

灵活易用：能实现快速部署，不需要技术人员操作，几乎无环境改造。

标准接口：与WMS/MES/SAP系统集成。

安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强 百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。

1、能耗不同:

差速驱动能耗较高，但价格较低，适合百公斤负载的AGV使用；而舵轮型能耗低，承压更高，适合重负载，即过吨级别的AGV、叉车使用。

2、结构方式不同:

差速的结构方式，即动力驱动行星轮架，再由行星齿轮带动左、右两条驱动半轴，分别驱动左、右车轮。当车子直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等，处于平行状态。

当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，导致两边车轮的转速不同，并通过半油反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。

舵轮型是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比于差速结构方式，舵轮集成化高，适配性强，配合控制器和低压伺服驱动器，可快速部署各类AGV、物流车等。

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